Mohammad Hossein Rohban

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標条件付き双模倣による転移可能なスキルの学習
  スキル発見2026/9/30

  報酬なしデータから汎用方策を事前学習するため、環境の時間構造を捉えつつレイアウト変化に頑健な行動認識的時間表現を学習し、双模倣に基づく教師なしスキル発見により転移可能なスキルを獲得する手法を提案。

• 注意機構付きCNN-LSTMと転移学習によるEMG・運動学的データからのリアルタイム膝関節角度予測
  生体信号・リハビリ2025/10/1

  EMGと膝角度の履歴を入力とする軽量な注意機構付きCNN-LSTMを開発し、転移学習で複数データセットや外骨格に適応させて膝関節角度を高精度にリアルタイム予測した研究。

• 注意機構付き畳み込みニューラルネットワークによるsEMG下肢動作認識
  筋電認識2025/6/1

  多チャネル表面筋電図から歩行・立位・座位の下肢動作を分類する軽量な注意機構付きDNNを提案し、リアルタイム性と高精度を両立させた。