Farbod Azimmohseni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標条件付き双模倣による転移可能なスキルの学習
  スキル発見2026/9/30

  報酬なしデータから汎用方策を事前学習するため、環境の時間構造を捉えつつレイアウト変化に頑健な行動認識的時間表現を学習し、双模倣に基づく教師なしスキル発見により転移可能なスキルを獲得する手法を提案。