Farshad Haghgoo Daryakenari

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 注意機構付き畳み込みニューラルネットワークによるsEMG下肢動作認識
  筋電認識2025/6/1

  多チャネル表面筋電図から歩行・立位・座位の下肢動作を分類する軽量な注意機構付きDNNを提案し、リアルタイム性と高精度を両立させた。

• sEMGとIMUデータを用いた歩行中の下肢全関節角度・モーメント予測のためのTransformerベース手法
  歩行2025/6/1

  sEMGとIMUのみを用い、Transformerで歩行中の下肢全関節の角度とモーメントを長期予測する手法を提案し、高精度を達成した。