Mohammad Ali

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コッセラトロッド理論に基づくソフトロボットの学習ベースモデリング
  ソフトロボティクス2026/6/1

  ソフトロボットの動力学を、コッセラトロッド理論とハミルトン物理を統合したポートハミルトンガウス過程回帰フレームワークで学習・シミュレーションする手法を提案した。

• Learning When to Drive in Intersections by Combining Reinforcement Learning and Model Predictive Control
  2019/8/1