Mohamed Nagy

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 正確な状態推定に向けて：3D多物体追跡のための運動力学カルマンフィルタ
  3D多物体追跡2025/5/1

  物体の運動変化をガウス分布でモデル化し、重み付き運動モデルを適応的に調整する運動力学カルマンフィルタ（MD-KF）を提案。従来の等速・多モデルカルマンフィルタより高精度かつ低遅延で3D多物体追跡を実現。

• RobMOT: LiDAR点群における観測ノイズと状態推定ドリフトを軽減する堅牢な3D多物体追跡
  3D多物体追跡2024/5/1

  LiDAR点群を用いた3D多物体追跡において、追跡の妥当性検証機構と多段階観測ゲーティング、改良カルマンフィルタを導入し、遠距離・遮蔽物体の追跡精度とリアルタイム性能を大幅に向上させた。

• Towards Autonomous and Safe Last-mile Deliveries with AI-augmented Self-driving Delivery Robots
  2023/5/1
• DFR-FastMOT: Detection Failure Resistant Tracker for Fast Multi-Object Tracking Based on Sensor Fusion
  2023/2/1