Mohamed Irfan Refai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MyoChallenge 2025: 人間の運動知能のための新しいベンチマーク
  運動制御2026/5/1

  NeurIPS 2025で開催されたMyoChallengeは、高忠実度の筋骨格モデルと物理シミュレーションを用いて、卓球ラリーとサッカーペナルティキックの2つのタスクで運動制御の知能を競うベンチマークを確立した。

• ソフトフィンガー外骨格における視覚を用いたユーザー相互作用力の学習
  触覚2025/8/1

  ソフトな指用外骨格と人間の接触力を、低解像度のグレースケール画像から学習ベースで推定するフレームワークを開発し、フィードバック制御にも応用した。

• ウェアラブル支援ロボットによる歩行のための神経筋モデリング入門
  ウェアラブル支援ロボット2024/7/1

  歩行支援ウェアラブルロボットの制御に必要な神経筋骨格系のモデリングについて、神経生理学と生体機械工学の知見を橋渡しする入門的レビュー。