Mohamed Abdelkader

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VECTOR: 速度情報を活用したGRUニューラルネットワークによるUAVのリアルタイム3D軌道予測
  軌道予測2024/10/1

  UAVの3D軌道予測において、位置ではなく速度データをGRUで学習させることで、未知の位置領域でも高精度かつ汎化可能なリアルタイム予測を実現した研究。

• SMART-TRACK: カルマンフィルタ誘導センサフュージョンによる動的環境下でのロバストなUAV物体追跡
  センサフュージョン2024/10/1

  カルマンフィルタの高頻度状態推定を活用して検出器が途切れた際も追跡を継続するSMART-TRACKを提案し、ROS2でオープンソース実装してGazebo上で有効性を検証した。

• RISCuer: A Reliable Multi-UAV Search and Rescue Testbed
  2020/6/1
• Infrastructure-free Localization of Aerial Robots with Ultrawideband Sensors
  2018/9/1