Imen Jarraya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SMART-TRACK: カルマンフィルタ誘導センサフュージョンによる動的環境下でのロバストなUAV物体追跡
  センサフュージョン2024/10/1

  カルマンフィルタの高頻度状態推定を活用して検出器が途切れた際も追跡を継続するSMART-TRACKを提案し、ROS2でオープンソース実装してGazebo上で有効性を検証した。