Anis Koubaa

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型UAV：ツール呼び出しと認知推論を統合したLLM駆動の自律制御
  VLA2025/9/1

  LLMエージェントとツール呼び出しを組み合わせた5層アーキテクチャでUAVの自律性を高め、模擬捜索救助で検出精度と行動推薦の大幅な改善を示した研究。

• SMART-TRACK: カルマンフィルタ誘導センサフュージョンによる動的環境下でのロバストなUAV物体追跡
  センサフュージョン2024/10/1

  カルマンフィルタの高頻度状態推定を活用して検出器が途切れた際も追跡を継続するSMART-TRACKを提案し、ROS2でオープンソース実装してGazebo上で有効性を検証した。

• VECTOR: 速度情報を活用したGRUニューラルネットワークによるUAVのリアルタイム3D軌道予測
  軌道予測2024/10/1

  UAVの3D軌道予測において、位置ではなく速度データをGRUで学習させることで、未知の位置領域でも高精度かつ汎化可能なリアルタイム予測を実現した研究。

• ROSGPT_Vision: Commanding Robots Using Only Language Models' Prompts
  2023/8/1
• Covy: An AI-powered Robot with a Compound Vision System for Detecting Breaches in Social Distancing
  2022/7/1
• Deep-Learning-based Automated Palm Tree Counting and Geolocation in Large Farms from Aerial Geotagged Images
  2020/5/1
• Micro Air Vehicle Link (MAVLink) in a Nutshell: A Survey
  2019/6/1
• MAVSec: Securing the MAVLink Protocol for Ardupilot/PX4 Unmanned Aerial Systems
  2019/5/1
• Towards a Realistic Simulation Framework for Vehicular Platooning Applications
  2019/4/1
• Qualitative and Quantitative Risk Analysis and Safety Assessment of Unmanned Aerial Vehicles Missions over the Internet
  2019/4/1
• Service-Oriented Software Architecture for Cloud Robotics
  2019/1/1
• Car Detection using Unmanned Aerial Vehicles: Comparison between Faster R-CNN and YOLOv3
  2018/12/1