Khaled Gabr

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型UAV：ツール呼び出しと認知推論を統合したLLM駆動の自律制御
  VLA2025/9/1

  LLMエージェントとツール呼び出しを組み合わせた5層アーキテクチャでUAVの自律性を高め、模擬捜索救助で検出精度と行動推薦の大幅な改善を示した研究。

• SMART-TRACK: カルマンフィルタ誘導センサフュージョンによる動的環境下でのロバストなUAV物体追跡
  センサフュージョン2024/10/1

  カルマンフィルタの高頻度状態推定を活用して検出器が途切れた際も追跡を継続するSMART-TRACKを提案し、ROS2でオープンソース実装してGazebo上で有効性を検証した。