Mohamed A. Fouad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AQUAACT：水中ロボット遠隔操作データセットと閉ループベンチマーク
  水中ロボット/VLA2026/10/18

  パイロットのカメラ映像とジョイスティック操作を記録した、言語注釈付き水中ロボットデータセットを公開し、模倣学習やVLAモデルの閉ループ評価ベンチマークを構築した。