Mitchell Abrams

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレータのオンライン動作計画のための逐次言語理解
  マニピュレーション2025/8/1

  音声入力の変化に応じてロボットが逐次的に言語を解釈し、動作計画を再起動せずにリアルタイムで修正・適応できる推論ベースの逐次パーサを提案した論文。

• SCOUT: 状況依存マルチモーダル人ロボット対話コーパス
  人ロボット対話2024/11/1

  協調探索タスクにおける人ロボット対話を収集したマルチモーダルコーパスSCOUTを構築し、意図や対話構造のアノテーションを付与して公開した。

• マルチモーダルな共通基盤のための人-ロボット対話アノテーション
  人ロボット対話2024/11/1

  災害救助などの遠隔協調作業で、限られた通信下でも人とロボットが共通基盤を築けるよう、対話データに意味表現や談話構造、視覚情報のアノテーションを付与する手法を提案した。