Anthony Baker
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人ロボット対話
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SCOUT: 状況依存マルチモーダル人ロボット対話コーパス人ロボット対話2024/11/1
協調探索タスクにおける人ロボット対話を収集したマルチモーダルコーパスSCOUTを構築し、意図や対話構造のアノテーションを付与して公開した。
- マルチモーダルな共通基盤のための人-ロボット対話アノテーション人ロボット対話2024/11/1
災害救助などの遠隔協調作業で、限られた通信下でも人とロボットが共通基盤を築けるよう、対話データに意味表現や談話構造、視覚情報のアノテーションを付与する手法を提案した。