Miodrag Bolic
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
意図推論
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論文
- 自律・遠隔操縦航空システムのための意図モデリングと推論フレームワーク意図推論2024/9/1
ジオフェンスを侵犯する未承認ドローンの意図を、重要ウェイポイントと運動過程でモデル化し、IMMフィルタと注意機構付きBi-LSTMで推論する枠組みを提案した。
- Object Semantics Give Us the Depth We Need: Multi-task Approach to Aerial Depth Completion2023/4/1