Hamid Azad
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
意図推論
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自律・遠隔操縦航空システムのための意図モデリングと推論フレームワーク意図推論2024/9/1
ジオフェンスを侵犯する未承認ドローンの意図を、重要ウェイポイントと運動過程でモデル化し、IMMフィルタと注意機構付きBi-LSTMで推論する枠組みを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ジオフェンスを侵犯する未承認ドローンの意図を、重要ウェイポイントと運動過程でモデル化し、IMMフィルタと注意機構付きBi-LSTMで推論する枠組みを提案した。