Hyunji Min

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動対話拡張によるDialNavの性能向上
  ナビゲーション2026/6/18

  DialNavの訓練データ不足を解決するため、既存のVLNデータセットから自動で対話データを生成するパイプラインを提案し、大規模データセットRAINbowを構築。さらに、動的な対話ナビゲーションループに合わせた訓練手法とVLN知識を活用した位置推定モデルを導入し、成功率を大幅に向上させた。