Minseo Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR SLAMのための退化直交幾何制約
  SLAM2026/9/29

  トンネルやパイプラインのような軸方向に一様な環境でLiDARオドメトリが抱える進行方向のドリフトを、断面ランドマークの幾何記述子DeCODで拘束し軌道を安定化する手法を提案。

• CANVAS: 常識を考慮した直感的な人間-ロボットインタラクションのためのナビゲーションシステム
  ナビゲーション2024/10/1

  視覚と言語の指示を組み合わせ、模倣学習により常識を考慮したナビゲーションを実現するフレームワークCANVASを提案し、シミュレーションと実世界で有効性を示した。