Jinhwa Hwang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR SLAMのための退化直交幾何制約
  SLAM2026/9/29

  トンネルやパイプラインのような軸方向に一様な環境でLiDARオドメトリが抱える進行方向のドリフトを、断面ランドマークの幾何記述子DeCODで拘束し軌道を安定化する手法を提案。