Minju Jung

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 散乱した収納作業におけるブレード挿入のための3Dアフォーダンス学習
  マニピュレーション2026/7/1

  散乱した布製ビン内でブレードを挿入する空間を確保するため、3D占有フィールド上のマスク付きオートエンコーダを用いて、各ボクセルでブレードの挿入可能性を推定する手法を提案した。実データ10,000エピソードで訓練し、従来のポーズベース手法より高い被覆率を達成した。

• Goal-Directed Behavior under Variational Predictive Coding: Dynamic Organization of Visual Attention and Working Memory
  2019/3/1
• Achieving Synergy in Cognitive Behavior of Humanoids via Deep Learning of Dynamic Visuo-Motor-Attentional Coordination
  2015/7/1