Jungsik Hwang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的表現学習による系列生成・認識の新フレームワーク
  系列生成2025/1/1

  再パラメータ化トリックを用いた確率的RNNPBを提案し、ロボット動作データで決定論的モデルより優れた生成・認識性能を示した。

• A Neurorobotics Approach to Investigating the Emergence of Communication in Robots
  2019/4/1
• A Dynamic Neural Network Approach to Generating Robot's Novel Actions: A Simulation Experiment
  2018/5/1
• Seamless Integration and Coordination of Cognitive Skills in Humanoid Robots: A Deep Learning Approach
  2017/6/1
• Predictive Coding-based Deep Dynamic Neural Network for Visuomotor Learning
  2017/6/1
• Achieving Synergy in Cognitive Behavior of Humanoids via Deep Learning of Dynamic Visuo-Motor-Attentional Coordination
  2015/7/1