Minhyun Cho

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベアリング剛性を利用したマルチロボット被覆制御の構造的レジリエンス向上
  群制御2025/2/1

  ボロノイ分割による集中調整と分散MPCを組み合わせ、ベアリング維持で剛性ネットワークを保つことで、ロボット喪失時にも被覆制御を回復させる階層フレームワークを提案した。

• 距離計測に基づくマルチロボットのサイバー攻撃・故障に対する整合性監視：アンカーフリー手法
  群制御2024/8/1

  ロボット間の距離計測を利用して、サイバー攻撃や故障の検知・影響ロボットの特定・位置推定誤差の再構成を分散的に行うフレームワークを提案し、シミュレーションと実機実験で検証した。