Minh-Duc Hua

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ほぼ大域的収束を保証するオプティカルフローと慣性計測に基づく単眼視覚慣性オドメトリのためのオブザーバ設計
  VIO2025/8/1

  オプティカルフローとIMUを融合し、速度方向と重力方向を同時推定するほぼ大域的に安定なカスケードオブザーバを提案した単眼VIO手法。