Minh Hiep Phung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知のペイロード下におけるヒューマノイドロボットの適応型全身MPCと最適姿勢計画
  ヒューマノイド制御2026/10/9

  未知で変動するペイロードに対応するため、重心MPC・適応ファジィバランス制御・ウェイポイントベースの最適姿勢計画を統合し、持ち上げ・運搬時の安定した全身動作を実現した。