Mingwei Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多段階一貫性統合ショートカットモデルに基づく模倣学習ポリシー
  模倣学習2025/10/1

  フローマッチングの推論速度を改善するため、ショートカットモデルに多段階一貫性損失と適応的勾配配分を導入し、1ステップ推論で高性能を実現した模倣学習手法を提案。

• Fast Online Planning for Bipedal Locomotion via Centroidal Model Predictive Gait Synthesis
  2021/2/1