Yunbo Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdvGrasp: 物理的観点からのロボット把持への敵対的攻撃
  マニピュレーション2025/7/1

  物体形状を変形させて重力トルクを増大させ安定余裕を減らすことで、ロボット把持の持ち上げ能力と安定性を意図的に劣化させる敵対的攻撃フレームワークを提案し、実機で有効性を検証した。