Minghui Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoThumb：視覚駆動型の超数ロボット親指による自律把持・保持支援
  超数ロボット指2026/10/27

  手のひら向きカメラの一人称視点画像から模倣学習で連続関節位置を推定し、前腕にアクチュエータを移した軽量な超数ロボット親指で把持・保持を自律支援するオープンソースシステム。