Minghao Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConcertoRL：直接駆動タンデム翼車両の制御を強化する革新的な時間インターリーブ強化学習アプローチ
  強化学習制御2024/5/1

  昆虫スケールの直接駆動タンデム翼実験プラットフォームの制御において、古典的制御器と強化学習制御器を時間インターリーブするConcertoRLを提案し、初期段階の制御精度とオンライン学習の安定性を向上させた。

• Vision-Guided Quadrupedal Locomotion in the Wild with Multi-Modal Delay Randomization
  2021/9/1
• Learning Vision-Guided Quadrupedal Locomotion End-to-End with Cross-Modal Transformers
  2021/7/1
• DAIR: Disentangled Attention Intrinsic Regularization for Safe and Efficient Bimanual Manipulation
  2021/6/1