Mingda Jia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EBench: 汎用モバイル操作ポリシーの要素診断
  ベンチマーク/モバイル操作2026/6/1

  単一の成功率スコアを超えて、汎用モバイル操作ポリシーの能力と汎化を多次元で診断するシミュレーションベンチマークを提案し、最新モデルの特性を明らかにした。

• EgoSim: 身体化インタラクション生成のための自己中心的世界シミュレータ
  シミュレーション/自己中心視点2026/4/1

  自己中心視点の動画から3Dシーン状態を更新しながら、空間的に一貫したインタラクション動画を生成する閉ループ型シミュレータを提案。大規模単眼動画からのデータパイプラインと低コスト収集システムも導入。

• RoboVIP: 視覚的アイデンティティプロンプティングによる多視点動画生成でロボットマニピュレーションを強化
  マニピュレーション2026/1/1

  ロボット操作データを拡張するため、見本画像を条件に多視点で時間的に一貫した動画を生成する手法を提案し、模擬環境と実機で方策性能を向上させた。