Mingchen Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EnergyAction: エネルギーに基づくモデルによる片腕から両腕への動作合成
  両腕操作/エネルギーに基づくモデル/ポリシー転移2026/3/1

  本論文では、片腕操作ポリシーをエネルギーに基づくモデルとして表現し、その合成特性を利用して両腕操作タスクへ転移するフレームワークを提案する。時間的・空間的な協調メカニズムと適応的ノイズ除去戦略を導入し、高品質な両腕動作を効率的に生成する。

• 少数ショット視覚言語行動インクリメンタル方策学習
  VLA2025/4/1

  少数の実演から新しい操作タスクを継続的に学習するため、タスク固有プロンプトとタスク関係グラフによる進化戦略を組み合わせたTOPICを提案した論文。