MingMing Yu

Beihang University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust-WAM：生成事前学習と意味的先見を橋渡しするワールドアクションモデル
  VLA2026/8/1

  ビデオ生成モデルの事前学習を活かしつつ、意味的潜在空間での先見アライメントを追加することで、見た目の変化に頑健なロボット制御を実現するポストトレーニング手法を提案した。

• EgoActor: 視覚言語モデルによるヒューマノイドロボットの空間認識型一人称視点行動へのタスク計画の接地
  VLA2026/2/1

  一人称視覚言語モデルEgoActorを提案し、高レベル指示から歩行・頭部動作・操作コマンドを直接予測してヒューマノイドの知覚と実行をリアルタイムに統合する。