Mili Das

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式マニピュレータによるカート押し学習のための部分動作模倣
  移動操作2026/3/1

  脚式ロボットの移動操作タスクにおいて、歩行タスクから学習した下半身の動作のみを模倣する部分敵対的動作事前分布を用いた部分模倣学習を提案し、カート押し操作を安定かつ正確に学習できることを示した。

• PrivilegedDreamer: 特権情報の明示的想像による学習済み方策の迅速な適応
  sim2real2025/2/1

  隠れパラメータを持つMDP問題に対し、履歴から隠れパラメータを推定する二重再帰構造を組み込んだモデルベース強化学習手法を提案し、sim-to-real適応性能を向上させた。