Mikolaj Kliniewski

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における推定・予測・計画の統合フレームワークDynoJEPP
  ナビゲーション/計画2026/5/1

  動的環境でのロボットナビゲーションにおいて、状態推定・予測・計画を因子グラフで統合し、情報の流れを方向付ける新規因子を導入して推定の汚染を防ぐ手法を提案した。

• 正解データなしで軌道予測器を訓練する手法
  軌道予測2025/2/1

  正解ラベルなしでも高精度な位置・方位・速度推定を行い、その推定値を用いてTrajectron++ベースの軌道予測モデルを訓練する枠組みを提案した。

• DynoSAM: 動的SLAMのためのオープンソース平滑化・マッピングフレームワーク
  動的SLAM2025/1/1

  動的環境におけるSLAMの最適化定式化を効率的に実装・評価・比較できるオープンソースフレームワークDynoSAMを開発し、カメラ姿勢・静的シーン・物体運動・物体構造を同時推定する。