Cathy Mengying Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMと複合現実による協働ロボットのウェイポイント生成
  VLA2024/3/1

  自然言語で指示するだけでLLMが作業空間を理解しウェイポイントを生成、ARで結果を可視化する協働ロボット向けフレームワークを提案し、実機でピック&プレースを実証した。