Mikel De Iturrate Reyzabal
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手術支援ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SurgeMOD: 画像空間の組織運動を視覚ベースの手術力に変換する手術支援ロボティクス2024/6/1
手術動画から臓器の周期的な動きを周波数領域で解析し、画像空間の力学モデルを構築することで、力センサなしに接触力を推定する手法を提案。
- DaFoEs: Mixing Datasets towards the generalization of vision-state deep-learning Force Estimation in Minimally Invasive Robotic Surgery2024/1/1