Mike Shou Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 骨格に基づく潜在行動モデルによるロボット世界モデル
  世界モデル2026/10/22

  ロボット骨格の監督信号で潜在行動を運動学的成分と残差成分に分解し、制御可能なロボット世界モデルを実現した研究。