Mihnea Toader

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 危険物探査のための意味論・フロンティア駆動型自律探索フレームワークSAFARI
  自律探索2026/10/30

  物体検出を確率的マップの一チャネルとして統合し、幾何情報と意味情報を併用して危険物を探索する四足歩行ロボット向け自律探査フレームワークを提案し、実フィールド11ミッションで98.7%のエリア被覆を達成した。