Mihai-Teodor Stanusoiu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深度が鍵：ロバスト自律エージェントのためのマルチモーダルRGB-D知覚
  自律走行2025/3/1

  RGB画像に深度情報を加えることで、自律エージェントのステアリング予測が大幅に向上することを示し、RGB-D特徴を融合した軽量リカレントコントローラを実機に展開して障害物回避を実現した。