Mihaela-Larisa Clement

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboRacer Arena: Isaac Simにおける高忠実度自動運転レースのスケーリング
  シミュレーション2026/8/24

  占有グリッドマップから3Dレーシング環境を自動生成するシステムを開発し、Isaac Sim上で高忠実度の自動運転レースシミュレーションをスケーラブルに実現した。

• 再帰型ニューラルネットワークモデリングによる安全な学習ベース非線形モデル予測制御に向けて
  制御2026/3/1

  非線形モデル予測制御（NMPC）のオンライン計算負荷を軽減するため、予測ホライズン全体でパラメータを共有する逐次ニューラルポリシーを提案し、安全性を保証するオンライン評価とフォールバック機構を組み合わせた。

• 深度が鍵：ロバスト自律エージェントのためのマルチモーダルRGB-D知覚
  自律走行2025/3/1

  RGB画像に深度情報を加えることで、自律エージェントのステアリング予測が大幅に向上することを示し、RGB-D特徴を融合した軽量リカレントコントローラを実機に展開して障害物回避を実現した。