Miguel Angel Olivares Mendez
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
宇宙ロボティクス/制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 燃料スロッシング抑制を考慮した宇宙ロボット制御のためのMPCベース深層強化学習手法宇宙ロボティクス/制御2025/9/1
燃料スロッシングが生じる衛星ドッキング制御において、強化学習(PPO/SAC)とモデル予測制御(MPC)を統合し、ドッキング精度と成功率を向上させる手法を提案・検証した論文。