M. Amin Alandihallaj

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 燃料スロッシング抑制を考慮した宇宙ロボット制御のためのMPCベース深層強化学習手法
  宇宙ロボティクス/制御2025/9/1

  燃料スロッシングが生じる衛星ドッキング制御において、強化学習(PPO/SAC)とモデル予測制御(MPC)を統合し、ドッキング精度と成功率を向上させる手法を提案・検証した論文。

• J2摂動を利用したCubeSatの軌道投入マヌーバ
  軌道制御2025/7/1

  地球の扁平率によるJ2摂動を活用し、燃料制約の厳しいCubeSatの軌道投入に必要な推進剤を大幅に削減するマヌーバ手法を提案し、数値シミュレーションで有効性を示した。

• 無重力環境における不確実な浮遊プラットフォームのPPOベース動的制御
  制御/強化学習2024/7/1

  無重力実験室で浮遊プラットフォームを制御するため、強化学習のPPOとモデル予測制御(MPC)を組み合わせ、不確実性や外乱に適応する制御手法を提案・検証した論文。