Mahya Ramezani

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られたシミュレーション訓練下での捜索救助UAVミッションにおける目標条件付き強化学習のためのルールベース高レベルコーチング
  強化学習/UAV2026/4/1

  固定ルールの高レベルアドバイザとオンライン学習する低レベル強化学習コントローラを組み合わせた階層型意思決定フレームワークを提案し、限られた訓練環境でも早期の安全性とサンプル効率を向上させる。

• 燃料スロッシング抑制を考慮した宇宙ロボット制御のためのMPCベース深層強化学習手法
  宇宙ロボティクス/制御2025/9/1

  燃料スロッシングが生じる衛星ドッキング制御において、強化学習(PPO/SAC)とモデル予測制御(MPC)を統合し、ドッキング精度と成功率を向上させる手法を提案・検証した論文。

• 深層強化学習によるマルチロータ航空ロボットの運動制御
  飛行制御/強化学習2025/2/1

  ドローンによる積層造形の運動制御に深層強化学習を適用し、DDPGとTD3をカリキュラム学習で比較した。TD3が質量変化のある状況でも安定して高精度・高成功率を達成した。

• 無重力環境における不確実な浮遊プラットフォームのPPOベース動的制御
  制御/強化学習2024/7/1

  無重力実験室で浮遊プラットフォームを制御するため、強化学習のPPOとモデル予測制御(MPC)を組み合わせ、不確実性や外乱に適応する制御手法を提案・検証した論文。

• 人間中心設計に基づくUAV捜索救助ミッションの軌道計画：多目的強化学習とAHP・類似性経験リプレイの活用
  強化学習2024/2/1

  捜索救助ミッションにおけるUAVの軌道計画に、人間中心の要素（快適性や安全性）を組み込むため、AHPと類似性ベースの経験リプレイを組み合わせた多目的強化学習手法を提案し、性別的手がかりや擬人化が公衆の受容と信頼に与える影響を調査した。

• Exploring Human's Gender Perception and Bias toward Non-Humanoid Robots
  2023/9/1
• UAV Path Planning Employing MPC- Reinforcement Learning Method Considering Collision Avoidance
  2023/2/1