Miguel Ángel Sotelo

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルと知識表現を用いた自動運転のための人間らしい意味的ナビゲーション
  ナビゲーション2025/5/1

  大規模言語モデルで非形式的なナビゲーション指示を論理規則（ASP）に変換し、地図に依存せず動的な都市環境で適応可能な自動運転ナビゲーションを実現する手法を提案。

• Pedestrian and Passenger Interaction with Autonomous Vehicles: Field Study in a Crosswalk Scenario
  2023/12/1
• Digital twin in virtual reality for human-vehicle interactions in the context of autonomous driving
  2023/3/1
• Towards trustworthy multi-modal motion prediction: Holistic evaluation and interpretability of outputs
  2022/10/1
• Insertion of real agents behaviors in CARLA autonomous driving simulator
  2022/6/1
• Vehicle Ego-Lane Estimation with Sensor Failure Modeling
  2020/2/1