Aditya Kumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車線変更予測に基づく自動運転車の意思決定と乗り心地評価
  自動運転/予測意思決定2026/10/21

  知識グラフ埋め込みとベイズ推論で周囲車両の車線変更を3〜4秒前に予測し、反応型・縦方向予測型・横方向予測型の3戦略をCARLAで比較。予測型は衝突回避と減速度低減、乗り心地向上を示した。