Augusto Luis Ballardini

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルと知識表現を用いた自動運転のための人間らしい意味的ナビゲーション
  ナビゲーション2025/5/1

  大規模言語モデルで非形式的なナビゲーション指示を論理規則（ASP）に変換し、地図に依存せず動的な都市環境で適応可能な自動運転ナビゲーションを実現する手法を提案。

• Fail-Aware LIDAR-Based Odometry for Autonomous Vehicles
  2021/3/1
• A Benchmark for Point Clouds Registration Algorithms
  2020/3/1
• Vehicle Ego-Lane Estimation with Sensor Failure Modeling
  2020/2/1
• Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space
  2019/10/1
• CMRNet: Camera to LiDAR-Map Registration
  2019/6/1
• ira_laser_tools: a ROS LaserScan manipulation toolbox
  2014/11/1