Sergio Sánchez de la Fuente
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
通信ミドルウェア
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論文
- AXON: 共有メモリ/QUICトランスポートとQKD/ML-KEM鍵確立を備えたROS 2 RMW通信ミドルウェア2026/9/9
ROS 2のミドルウェア層(RMW)をDDS以外で実装し、同一ホスト内は共有メモリ、遠隔通信はQUICで行い、耐量子暗号や量子鍵配送を用いた鍵確立方式を提案した。