Mickael Laine

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙探査用脚式ロボットのためのソフトグリッピングシステム
  グリッピング2024/11/1

  腱駆動のソフトフィンガーとマイクロスパインを組み合わせ、不整な岩石地形でも脚式宇宙探査ロボットが安定して把持・固定できるグリッパを提案し、その性能を実験的に評価した。

• 月面探査脚ロボット用グリッパの粒状体への沈下に関する研究
  マニピュレーション2024/11/1

  軟弱な粒状表面を歩行する脚ロボット用の腱駆動ソフトグリッパについて、実験と個別要素法シミュレーションで沈下挙動を評価し、月重力・レゴリスモデルでの予測を行った。

• SegVisRL: Visuomotor Development for a Lunar Rover for Hazard Avoidance using Camera Images
  2021/3/1
• RL STaR Platform: Reinforcement Learning for Simulation based Training of Robots
  2020/9/1