Malik Manel Hashim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面探査脚ロボット用グリッパの粒状体への沈下に関する研究
  マニピュレーション2024/11/1

  軟弱な粒状表面を歩行する脚ロボット用の腱駆動ソフトグリッパについて、実験と個別要素法シミュレーションで沈下挙動を評価し、月重力・レゴリスモデルでの予測を行った。