Maren Buermann
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転シミュレーション自動運転自動運転評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 認識を考慮した因果確率フレームワークによる自動運転の閉ループシミュレーション自動運転シミュレーション2026/6/1
理想的なセンシングを仮定した従来のシミュレーションでは認識アルゴリズムの欠陥が見逃されるため、実際の認識挙動を模擬した因果確率モデルをシミュレーションツールチェーンに組み込み、霧や雨などの物理的条件に起因する認識エラーを注入して安全性評価を行う手法を提案した。
- 何を学んだか？AIベース軌道プランナの運用能力評価自動運転2025/10/1
運転データを知識グラフで表現し、シーン構成のカバレッジと複雑さから自動運転モデルの運用能力を評価する手法を提案し、NuPlanデータセットに適用した。
- 自動運転システムのリスク推定における正規化フローとカーネル密度推定の比較自動運転2025/7/1
自動運転システムのリスク評価のため、シナリオのパラメータ分布を正規化フローで推定し、従来のカーネル密度推定と性能を比較した。
- 自動運転システムのシナリオベース評価のためのシナリオデータベースのカバレッジ指標自動運転評価2024/9/1
走行データから収集したシナリオが自動運転システムの運行設計領域（ODD）をどの程度カバーしているかを定量化するカバレッジ指標を提案し、HighDデータセットから20万以上のシナリオを用いた実験で有効性を示した。