Marijke van Weperen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 何を学んだか？AIベース軌道プランナの運用能力評価
  自動運転2025/10/1

  運転データを知識グラフで表現し、シーン構成のカバレッジと複雑さから自動運転モデルの運用能力を評価する手法を提案し、NuPlanデータセットに適用した。