Michelle Valenzuela

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 厳しい運用・制御制約下における油圧インパクトハンマーのデータ駆動制御
  マニピュレーション2026/1/1

  テレオペデータから油圧アームの動的モデルを教師あり学習で同定し、RLとMPCでエンドエフェクタを目標姿勢へ到達させる制御器を構築、実機で検証した。

• 非ホロノミック車両のための屋外環境におけるカバレッジナビゲーションシステム
  ナビゲーション2025/12/1

  非ホロノミックロボットが屋外環境でエリアを漏れなく走行するためのカバレッジナビゲーションシステムを開発し、動的障害物への回避・復帰行動を組み込み、シミュレーションと実環境で約90%のカバレッジ率を達成した。